不同种类的鼠类，感觉差别甚大，这和它们生活环境的多样化密切相关。就视觉而言，“鼠目寸光”仅适用于家鼠等少数种类。家鼠为全色盲，仅能分辨颜色的深浅，但能立即看出正在移动的物体。野鼠中，除生活在地下的鼢鼠以外，视力较好或很好。鼠类的听觉灵敏，尤其对突然出现的声音；对有节奏的声音能较快适应。它们还能听到超音，小家鼠可听到90千赫，褐家鼠更达100千赫，远远超过人的20千赫和猫的70千赫。鼠类的嗅觉都很灵敏，不仅用于寻找食物和同类，还用于避险以及识别巢区范围。它们分泌的种种外激素，就是通过嗅觉起作用的。鼠类的味觉灵敏，能够识别含量很低的某些物质。此外，家鼠和某些种类的野鼠，常常利用触须保持身体和物体的距离，起着定位作用。